- 相關推薦
飛艇穩定性和能控性分析
該文基于飛艇的六自由度(6DOF)非線性數學模型,通過李亞普諾夫(Lyapunov)第一近似理論對飛艇的穩定性進行了分析;采用非線性系統近似線性化的方法對其能控性進行了分析.通過分析得出飛艇在有外界干擾的情況下是不穩定的,但是是局部能控的.進而通過對飛艇在不同的平飛速度條件下,水平速度和迎角擾動這兩種擾動情況下的計算機仿真,可以得出飛艇在有擾動時是不穩定的,與采用Lyapunov方法的分析結果相一致.而且,隨著平飛速度的增加,同樣的擾動下各狀態量的響應時間越來越短,變化也相對劇烈.通過理論和仿真分析得出的飛艇的運動特性方面的結論,這些結論對飛艇控制系統的設計提供了理論基礎.
作 者： 王曉亮 單雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong 作者單位： 上海交通大學工程力學系,上海,200030 刊 名： 計算機仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2005 22(8) 分類號： V274 關鍵詞： 飛艇 李亞普諾夫 穩定性 能控性 仿真【飛艇穩定性和能控性分析】相關文章：
如何應對GRE“分析性寫作”05-04
自主性和被動性作文08-07
企業可行性分析報告范文09-06
《魂斷藍橋》電影的戲劇性分析10-08
高空飛艇定點控制關鍵技術及解決途徑02-03
大學生可行性分析報告09-02
細胞的多樣性和統一性的教案04-25
《漢語的經濟性和藝術性》教案204-25
《漢語的經濟性和藝術性》教案104-25
限制性和非限制性定語從句05-04