交會對接航天器間相對位姿參數單目視覺測量的解析算法

利用四個非共面設置的特征光標和單個CCD相機,采用單位四元素來描述航天器相對姿態,基于比例正交投影近似假設,建立目標航天器已知特征光標物理坐標和對應圖像點圖像坐標之間的簡化數學模型,以解析的形式給出了航天器間相對位姿參數(相對位置和姿態),并對解析解進行修正.對該算法進行數學仿真,仿真結果表明,算法簡單可靠,能夠滿足航天器確定精度和實時計算的要求.

作 者： 張世杰 曹喜濱 李暉 ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin LI Hui   作者單位： 哈爾濱工業大學,衛星技術研究所,哈爾濱,150001  刊 名： 光學技術  ISTIC PKU 英文刊名： OPTICAL TECHNIQUE  年，卷(期)： 2005 31(1)  分類號： V448.22 V557+.5  關鍵詞： 航天器   交會對接   單目視覺   四元素   位姿確定  

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