慣性/衛星組合導航系統載體姿態角速度提取方法

慣性/衛星組合導航系統在信息融合過程中,需要以運動載體姿態角速度構成誤差運動狀態矩陣.但一般情況下慣導平臺無法輸出運動載體的姿態角速度.文中分析了慣導平臺框架角與載體姿態角的關系,結合硬件改造與數據處理方法,從慣導平臺輸出量中提取了運動載體的姿態角速度,完成了慣性/衛星組合導航系統半實物仿真試驗.

作 者： 陳堅 張國良 曾靜 CHEN Jian ZHANG Guo-liang ZENG Jing   作者單位： 陳堅,曾靜,CHEN Jian,ZENG Jing(第二炮兵工程學院,西安,710025)

張國良,ZHANG Guo-liang(第二炮兵工程學院,西安,710025;西安理工大學,西安,710048) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V249.32+4  關鍵詞： 運動載體   姿態角速度   組合導航系統  

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