聯(lián)邦濾波信息分配方法研究

分析了在系統(tǒng)無故障和故障兩種情況下,信息分配系數(shù)對各子濾波器的影響;研究了當(dāng)前的幾種典型動態(tài)信息分配方法在改變系統(tǒng)的全局融合估計和故障容錯性能方面的局限性;基于提高無故障子系統(tǒng)的容錯性考慮,提出了一種具有容錯性的信息分配思想,可以改善重構(gòu)后聯(lián)邦濾波器的快速恢復(fù)能力.仿真結(jié)果證明了本文方法的有效性.

作 者： 邱愷 榮軍 陳天如 楊振 QIU Kai RONG Jun CHEN Tian-ru YANG Zheng   作者單位： 邱愷,陳天如,楊振,QIU Kai,CHEN Tian-ru,YANG Zheng(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院三系,西安,710038)

榮軍,RONG Jun(空軍指揮學(xué)院,北京,100089) 

刊 名： 傳感技術(shù)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS  年，卷(期)： 2005 18(3)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 聯(lián)邦濾波   信息分配   容錯性   重構(gòu)  

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