基于壓電陀螺的慣性測量單元設計及數據優化

采用低成本的壓電陀螺和加速度計,運用高精度模/數轉換模塊和高性能數字信號處理器(DSP),在嵌入式系統內對傳感器數據進行了采集和數據優化處理;運用基于快速小波變換的低階卡爾曼濾波算法和多傳感器數據動態融合算法對姿態測量數據進行了處理,優化了姿態角測量數據,為后續姿態測量精度的提高提供了基礎.

作 者： 劉宇 劉俊 李秋俊 黎蕾蕾 LIU Yu LIU Jun LI Qiu-jun LI Lei-lei   作者單位： 劉宇,LIU Yu(重慶郵電大學,光電工程學院,重慶,400065;重慶大學,光電技術及系統教育部重點實驗室,重慶,400044)

劉俊,李秋俊,LIU Jun,LI Qiu-jun(重慶郵電大學,光電工程學院,重慶,400065)

黎蕾蕾,LI Lei-lei(重慶大學,光電技術及系統教育部重點實驗室,重慶,400044) 

刊 名： 壓電與聲光  ISTIC PKU 英文刊名： PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS  年，卷(期)： 2007 29(5)  分類號： V241  關鍵詞： 壓電陀螺   慣性測量單元   濾波   數據優化  

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