高姿態穩定度敏捷衛星的VSCMGs操縱律研究

研究采用變速控制力矩陀螺群(VSCMGs)作為姿態控制執行機構的高姿態穩定度敏捷衛星的操縱律設計問題.將VSCMG分為控制力矩陀螺(CMG)和動量輪(MW)兩種工作模式,針對每種工作模式進行奇異性分析,并給出逃避奇異的方法.為了獲得較好的控制效果,還研究了VSCMGs轉子轉速向標稱轉速平衡的方法以及通過調整轉子軸構型使轉子轉速快速返回到標稱值的方法.最后通過對算例進行仿真,驗證了所設計的操縱律的有效性.

作 者： 邢林峰 孫承啟 湯亮 XING Linfeng SUN Chengqi TANG Liang   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(6)  分類號： V448.22  關鍵詞： 變速控制力矩陀螺   奇異   操縱律  

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