單框架控制力矩陀螺動態操縱律設計

作為應用在航天器上的慣性執行機構,單框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操縱性能對航天器姿態控制精度有著極大的影響.在常規的SGCMG操縱律中,一般都需要計算Jacobi矩陣的偽逆.然而,當Jacobi矩陣奇異時,其偽逆不定,從而可能導致算法失敗.為避免以上情況出現,本文設計了一種動態操縱律.該操縱律不用計算Jacobi陣的偽逆,而是代之以Jacobi陣的轉置,從而避免了由Jacobi陣求偽逆帶來的一系列問題.同時,該操縱律可使操縱誤差在理論上指數收斂至零,且形式簡單,易于實現.對某4-SGCMG系統的仿真結果表明,上述操縱律是可行的.

作 者： 吳忠 WU Zhong   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 航天器   姿態控制   控制力矩陀螺   操縱律  

【單框架控制力矩陀螺動態操縱律設計】相關文章：

乘法結合律教案、練習、活動單04-25

《控制和設計》的教案設計01-17

(小學科學教學設計概述)《做框架》教學設計04-25

加法的交換律和結合律教學設計--劉小云04-28

小學數學《加法的交換律和結合律》教案設計01-14

福建高職單招錄取控制分數線出爐04-26

《控制和設計》的教案設計4篇01-17

笨拙的操縱者_550字05-01

律僧,律僧張籍,律僧的意思,律僧賞析 -詩詞大全03-13

比陀螺作文07-29