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飛機操縱面損傷的自適應容錯控制設計
針對飛控系統(tǒng)實時控制和高可靠性的要求,提出一種飛控系統(tǒng)多操縱面損傷的在線容錯控制算法.首先建立包含各種常見故障的操縱面參數仿真模型和故障注入仿真機制,其次由于故障的隨機性,設計多個并行的在線觀測器,對應于每個觀測器模型建立一個基于特征結構配置的控制器.最后根據多個觀測器和相應的控制器可完成系統(tǒng)在線故障隔離與重構.應用某型飛機橫側向控制系統(tǒng)進行仿真,得到了預期的效果.此方法設計簡單合理,適于工程應用.
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