紅外傳感器在無人機姿態(tài)平衡系統(tǒng)中的應(yīng)用

為簡化小型無人機內(nèi)環(huán)控制的復(fù)雜程度,提出了使用紅外溫度傳感器設(shè)計小型無人機平衡系統(tǒng),以此替代傳統(tǒng)的MEMS等慣性元件實現(xiàn)無人機內(nèi)環(huán)控制的思路.介紹了紅外平衡系統(tǒng)的原理、組成和整體結(jié)構(gòu);通過論述TS105-3型紅外溫度傳感器的功能參數(shù)和內(nèi)部結(jié)構(gòu),以及處理器在數(shù)據(jù)采集和控制量輸出等方面的設(shè)計,介紹了該系統(tǒng)的硬件組成和工作原理,以及小型無人機姿態(tài)平衡系統(tǒng)在軟件功能規(guī)劃等方面的具體設(shè)計,并給出了軟件流程圖.

作 者： 張鵬翼 羅衛(wèi)兵 樓超英 ZHANG Peng-yi LUO Wei-bing LOU Chao-ying   作者單位： 武警工程學(xué)院,西安,710086  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V324  關(guān)鍵詞： 無人機   紅外溫度傳感器   脈寬調(diào)制   STC12C5410AD   姿態(tài)平衡系統(tǒng)  

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