慣性導航系統定位精度與試驗路徑的關系

給出了計算慣性導航系統定位坐標的簡化公式,推導出了計算定位誤差的數學模型,比較了戰車沿直線、矩形及三角形3種特殊路徑行駛情況下從一點到另一點絕對定位誤差之間的關系,根據戰車復雜行駛路徑可以用小的直線段和小的三角形、矩形等特殊線段組合的特點,得出了在戰車起止點確定的前提下慣性導航系統絕對定位誤差與路徑形狀無關的重要結論,為制定科學嚴謹的慣性導航系統定位精度考核方案提供了理論依據.

作 者： 姚興太 YAO Xing-tai   作者單位： 白城兵器試驗中心,吉林,白城,137001  刊 名： 火炮發射與控制學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GUN LAUNCH & CONTROL  年，卷(期)： 2007 ""(4)  分類號： V249.32+2  關鍵詞： 計算數學   慣性導航系統   定位精度   路徑選擇  

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