無尾飛翼式高空長航時無人機縱向控制律設計研究

以某無尾飛翼武高空長航時無人機為研究對象,分析了自然飛機在高空巡航狀態時的縱向穩定性,介紹并改進了傳統的無人機巡航狀態縱向控制律設計方法.通過在Matlab/Simulink中建立仿真模型,對兩種方法進行對比分析.分析結果表明,由于無人機飛控系統的自動駕駛儀是始終在環的,不必像傳統方法一樣考慮帶有增穩的控制系統的穩定性.因此,改進的設計方法更適合于無尾飛翼式高空長航時無人機巡航狀態的縱向飛行控制系統的設計.

作 者： 張琳 周洲 ZHANG Lin ZHOU Zhou   作者單位： 西北工業大學航空學院,西安,710072  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(16)  分類號： V212.12  關鍵詞： 無尾飛翼   高空長航時   無人機   縱向控制律   仿真  

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