三維非線性變結(jié)構(gòu)尋的制導(dǎo)律

建立了球坐標(biāo)系內(nèi)的三維導(dǎo)彈與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型,基于零化導(dǎo)彈與目標(biāo)的視線角速度設(shè)計(jì)了非線性三維變結(jié)構(gòu)魯棒末制導(dǎo)律.該制導(dǎo)律考慮了更一般的攔截情況,不依賴于碰撞線附近線性化的假設(shè),克服了剩余時(shí)間的估計(jì)誤差對(duì)制導(dǎo)精度的不利影響.仿真結(jié)果表明,該制導(dǎo)律對(duì)于目標(biāo)做復(fù)雜的大機(jī)動(dòng)逃逸運(yùn)動(dòng),仍然能夠取得較好的脫靶量.

作 者： 佘文學(xué) 周鳳岐   作者單位： 佘文學(xué)(北京機(jī)電工程研究所,北京,100074)

周鳳岐(西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,西安,710072) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 25(6)  分類號(hào)： V448.133  關(guān)鍵詞： 非線性系統(tǒng)   魯棒控制   自適應(yīng)   制導(dǎo)律  

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