氣動油壓伺服系統的智能PID控制研究

針對經典的基于對象精確模型的PID控制方法自適應性差,難以適應具有非線性、時變不確定性的被控對象,提出了一種基于RBF神經網絡的、結構簡單的PID自適應控制方法.將該智能PID控制應用于氣動油壓伺服系統中,實驗結果表明:具有自學習和自適應能力的RBF網絡PID控制方法,能夠適應被控對象在較大范圍內的變化,具有較強的魯棒性,其控制品質明顯優于常規PID控制方法,將其應用于氣動油壓伺服系統是可行的.

作 者： 趙斌 蔡開龍 謝壽生 ZHAO BIN CAI KAILONG XIE SHOUSHENG   作者單位： 趙斌,ZHAO BIN(空軍駐三二○廠軍事代表室,江西南昌,334000)

蔡開龍,謝壽生,CAI KAILONG,XIE SHOUSHENG(空軍工程大學工程學院,陜西西安,710038) 

刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(25)  分類號： V233.7+43  關鍵詞： RBF神經網絡   PID控制   氣動伺服系統   燃油泵調節器  

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