空間站姿態(tài)控制/動量管理系統(tǒng)設計與仿真

在空間站姿態(tài)控制系統(tǒng)設計中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作為執(zhí)行機構,并假定控制力矩陀螺具有理想的操縱性能.然而,當多個CMG協(xié)調工作時,有可能產(chǎn)生運動奇異,以致不能提供期望的控制力矩.為此,針對空間站姿態(tài)控制/動量管理系統(tǒng)的線性化模型,設計了一個線性二次型調節(jié)器,并利用計算機仿真的手段分析了CMG操縱性能及其對姿態(tài)控制/動量管理系統(tǒng)的影響.仿真結果表明,在典型的干擾力矩作用下,CMG操縱性能良好,沒有出現(xiàn)奇異現(xiàn)象.同時,設計的姿態(tài)控制/動量管理策略可以連續(xù)調節(jié)CMG角動量使其存儲角動量最小,建立空間站指向和CMG動量管理間的折衷.

作 者： 吳忠 趙建輝 WU Zhong ZHAO Jian-hui   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京100083  刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 控制力矩陀螺   空間站   姿態(tài)控制   動量管理  

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