GPS在水下航行器導航定位系統中的應用

將GPS和電子羅盤進行組合,用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系統,介紹了系統的硬件組成、路徑規劃和導航算法.

作 者： 杜向黨 許暉 石秀華 Du Xiangdang Xu Hui Shi Xiuhua   作者單位： 西北工業大學航海工程學院,西安,710072  刊 名： 振動、測試與診斷  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF VIBRATION，MEASUREMENT & DIAGNOSIS  年，卷(期)： 2000 28(Z1)  分類號： V211.7  關鍵詞： 組合導航   定位系統   航向控制   GPS  

【GPS在水下航行器導航定位系統中的應用】相關文章：

自主水下航行器導航技術04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統中的應用研究04-26

GPS-RTK技術在水下地形測量中的應用04-27

基于ARM的GPS定位系統設計04-27

FPGA在組合導航系統中的應用研究04-27

淺析塔康導航系統在飛行中的應用04-26

雙星系統實時導航定位仿真04-27

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27

天文-慣性組合導航技術在高空飛行器中的應用04-27

車載GPS復合定位系統仿真研究04-26