仿人智能PID控制器設計

PID控制算法簡單,參數調整方便,應用廣泛.但是常規的PID控制器參數往往整定不良、性能欠佳,對運行工況的適應性很差.該文設計的仿人智能PID控制器用正態函數擬和模糊控制規則,輔以根據誤差和誤差變化率的調整,能根據實際情況調整和完善PID參數,具有魯棒性強,響應速度快,穩態精度高等優點.該方法在導彈自動駕駛儀的設計中有很好的應用效果.

作 者： 童春霞 張天橋   作者單位： 北京理工大學機電工程學院,北京,100081  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(1)  分類號： V249.122  關鍵詞： 控制器   模糊控制   自動駕駛儀   仿真  

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