誤差四元數及其在航天器姿態控制中的應用

以四元數作為定位參數對航天器進行姿態控制.首先導出了誤差四元數矢量,從而解決了航天器姿態控制中最終姿態表示的非單值性問題;其次,通過一個典型例子提出了非線性三軸姿態控制方法,該方法以誤差四元數作為反饋量,以控制力矩陀螺作為執行元件,利用李亞普諾夫函數對非線性系統進行控制,為大型航天器的姿態控制開辟了新的途徑;最后,給出了仿真結果,從而說明了以誤差四元數作為定位參數的航天器姿態控制法具有計算速度快、計算精度高等優點.

作 者： 韋娟 寧方立 WEI Juan NING Fang-li   作者單位： 韋娟,WEI Juan(西安電子科技大學,綜合業務網國家重點實驗室,陜西,西安,710071)

寧方立,NING Fang-li(西北工業大學,機電學院,陜西,西安,710072) 

刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V412.4  關鍵詞： 誤差四元數   定位參數   姿態控制  

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