基于Bang-Bang原理的時間最優控制問題求解

時間最優控制是工程實踐中經常遇到的一類最優控制問題.對于較簡單的時間最優控制問題可以應用古典變分法和龐特里雅金最大值原理進行分析求解.但在實際問題中, 能求得解析解的僅是少數.因此,有必要尋求一種能夠有效求解時間最優控制問題的數值方法.在分析時間最優控制問題已有求解方法優缺點的基礎上,提出基于Bang-Bang原理和參數最優化方法(遺傳算法-單純形法)相結合求解一類仿射系統的時間最優控制問題的方法.對線性阻尼振子問題進行了數值仿真,結果表明該方法效果良好.

作 者： 王曉亮 單雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong   作者單位： 上海交通大學工程力學系,上海,200030  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(4)  分類號： V274  關鍵詞： 時間最優控制   遺傳算法   單純形法   仿真  

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