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基于小行星地形特征庫的自主測距與定姿方法
首先建立全景著陸區域地形特征數據庫,包括了特征點的經緯度、圖像紋理信息、各個特征點之間的位置相關特性等;隨后提取探測器下降過程中拍攝得到的地形特征,在圖像數據庫中進行匹配,解決了因小行星自轉周期較短產生的特征點溢出視野問題,提高了光學測量的適用性;最后結合匹配點的位置信息通過計算機視覺測距原理獲取探測器和小行星之間的相對位置和相對姿態.數學仿真實驗驗證了方案的可行性.
作 者： 李瀟 胡維多 Li Xiao Hu Weiduo 作者單位： 李瀟,Li Xiao(中國空間技術研究院,北京,100094)胡維多,Hu Weiduo(北京航空航天大學宇航學院,北京,100191)
刊 名： 中國空間科學技術 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2010 30(2) 分類號： V4 關鍵詞： 圖像數據庫 圖像處理 計算機視覺 光學測量 軟著陸 小行星【基于小行星地形特征庫的自主測距與定姿方法】相關文章：
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