基于四元數(shù)方法的GPS航姿解算

應(yīng)用GPS載波相位雙差測(cè)量來確定載體的航向和姿態(tài)需要解決兩個(gè)主要問題:模糊度的確定和航姿算法.本文提出了GPS航姿解算的四元數(shù)方法,直接利用GPS載波相位雙差測(cè)量值解算姿態(tài)四元數(shù),從而保證了姿態(tài)矩陣的正交性質(zhì).同時(shí)還對(duì)航姿誤差進(jìn)行了分析,并在誤差分析的基礎(chǔ)上給出了基線的最優(yōu)配置.通過仿真對(duì)雙基線GPS航姿系統(tǒng)進(jìn)行了研究,比較了不同基線配置下的航姿角解算誤差.

作 者： 段志勇 袁信 Duan Zhiyong Yuan Xin   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(5)  分類號(hào)： V249.3 P22  關(guān)鍵詞： 相位計(jì)量   仿真   全球定位系統(tǒng)   姿態(tài)  

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