重囗另类BBWSeⅹHD,av狼论坛,精品一卡2卡三卡4卡乱码理论,体育生gv老师浪小辉3p警察

負載加速度反饋的伺服系統諧振抑制

時間:2023-04-27 09:36:47 航空航天論文 我要投稿
  • 相關推薦

負載加速度反饋的伺服系統諧振抑制

諧振常常造成伺服系統不穩定,影響其控制性能.首先建立光電控制系統的動力學方程,分析了諧振和反諧振產生的原因.伺服系統同樣也受到反諧振的影響,并且反諧振出現在諧振之前.由于間隙和摩擦的影響,諧振往往會隨之變化,很難用固定的陷波器去補償.提出一種負載加速度反饋控制算法減小諧振的影響,由此形成三閉環控制模式.根據提出的加速度反饋算法3條準則設計加速度控制器,采用此控制方法速度閉環帶寬提高了5Hz左右,諧振峰減小了15dB.并且200Hz以后的諧振迅速衰減,提高了系統的穩定性.

作 者: 唐濤 黃永梅 張桐 付承毓 TANG Tao HUANG Yong-mei ZHANG Tong FU Cheng-yu   作者單位: 唐濤,TANG Tao(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209;中國科學院研究生院,北京,100039)

黃永梅,張桐,付承毓,HUANG Yong-mei,ZHANG Tong,FU Cheng-yu(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209) 

刊 名: 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名: OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年,卷(期): 2007 34(7)  分類號: V556  關鍵詞: 加速度反饋   電流環   帶寬   機械諧振   跟蹤控制系統  

【負載加速度反饋的伺服系統諧振抑制】相關文章:

加速度教案04-25

血凝抑制實驗報告09-04

物理《加速度》教案08-26

物理加速度教案11-06

家長的反饋意見03-25

家長反饋意見03-04

關于反饋意見03-10

[優]家長反饋意見03-14

家長反饋意見[熱]04-24

家長反饋意見【集合】04-30

主站蜘蛛池模板: 鄂温| 景东| 屏山县| 开阳县| 江陵县| 弥勒县| 新晃| 鸡东县| 灵川县| 崇信县| 金昌市| 高清| 舒兰市| 榆社县| 莎车县| 吴堡县| 沾益县| 大埔县| 日照市| 拜泉县| 河源市| 巴林左旗| 彰武县| 唐海县| 尉犁县| 开平市| 新建县| 翁牛特旗| 平罗县| 应城市| 左权县| 穆棱市| 阿图什市| 镇远县| 资溪县| 张家口市| 彰化县| 华坪县| 潍坊市| 新疆| 玛多县|