基于序列二次規劃的推力矢量控制分配方法

針對使用推力矢量控制的航天器,建立了游動發動機的數學模型,在分析了游動發動機擺角約束的基礎上,提出了推力矢量控制分配問題.將該控制分配問題轉化成以力矩誤差最小和對變軌推力影響最小作為優化目標的多目標優化問題,引入序列二次規劃進行求解,得到一種新的控制分配方法.仿真結果表明,該方法能夠準確實現期望目標,驗證了所提出的控制分配方法的可行性和有效性.

作 者： 李森 胡軍 LI Sen HU Jun   作者單位： 李森,LI Sen(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京100190)

胡軍,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2009 35(4)  分類號： V448.2  關鍵詞： 推力矢量控制   控制分配   游動發動機   序列二次規劃  

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