速率偏頻激光陀螺偏頻速率模糊PID自適應控制的設計與實現

應用模糊PID自適應技術設計并實現了激光陀螺偏頻速率的控制系統,結果表明:偏頻臺速率平穩性優于3.12×10-4;角速率正反換向速度快,在±60°/s之間的轉換時間約為14ms,而且換向過程速率超調很小.該控制系統在實際系統中得到了良好的應用.

作 者： 王錦瑜 馮培德 陳璞 雷寶權   作者單位： 行自動控制研究所,第2研究部,陜西,西安,710065  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2000 21(5)  分類號： V241.5  關鍵詞： 模糊控制   自適應控制   激光陀螺   速率偏頻  

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