航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)模糊PID控制

研究了航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的模糊PID控制.該系統(tǒng)對跟蹤精度和響應(yīng)速度要求高,傳統(tǒng)的PID控制難以滿足對性能指標的要求.而模糊PID控制可顯著改善控制系統(tǒng)對高速動態(tài)目標的捕獲跟蹤能力.因此,將模糊PID應(yīng)用于航空光電吊艙陀螺挖穩(wěn)定系統(tǒng),改善了控制系統(tǒng)的過渡過程、減小了超調(diào)量,又提高了系統(tǒng)跟蹤精度、穩(wěn)定精度和響應(yīng)速度,增強系統(tǒng)的魯棒性.用Matlab仿真驗證了該方法的有效性.

作 者： 談?wù)穹?郭立東 TAN Zhen-fan GUO Li-dong   作者單位： 哈爾濱工程大學自動化學院,黑龍江哈爾濱,150001  刊 名： 應(yīng)用科技  英文刊名： APPLIED SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 35(6)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 航空光電吊艙   模糊PID控制   陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)  

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