非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制

針對(duì)一類空間飛行器的非線性姿態(tài)控制問(wèn)題,首先通過(guò)變換將其強(qiáng)耦合模型分解成若干個(gè)子系統(tǒng),把各子系統(tǒng)之間的耦合、未建模動(dòng)態(tài)和外界擾動(dòng)視為系統(tǒng)的不確定性.而后提出了一種結(jié)合滑模控制與比例積分控制的模糊邏輯控制器,運(yùn)用李亞普諾夫原理對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析.用這種控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分散魯棒自適應(yīng)控制,仿真說(shuō)明相對(duì)于傳統(tǒng)滑模控制器,它具有響應(yīng)速度快,跟蹤精度高,魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn).

作 者： 曹邦武 姜長(zhǎng)生 陳謀   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2003 35(1)  分類號(hào)： V448.42 TP271.7  關(guān)鍵詞： 滑模控制   模糊控制   空間飛行器   非線性系統(tǒng)  

【非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制】相關(guān)文章：

我是輪滑控作文09-22

小度智能家居控制系統(tǒng)03-04

DCS2000控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教案04-25

智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-10

模糊的視線作文07-25

記憶中的模糊03-20

關(guān)于模糊作文10-24

往事沒有模糊作文11-28

模糊的生活_650字11-08

基于TMS320F2407的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)12-04