改善光電經(jīng)緯儀動態(tài)跟蹤性能的模糊PID技術

提出一種模糊PID控制算法,既能改善控制系統(tǒng)的過渡過程、減小超調(diào)量,又能保證系統(tǒng)跟蹤位置精度.結合EOMS光電經(jīng)緯儀系統(tǒng)分析了算法的實現(xiàn)原理,針對階躍輸入信號,在Matlab環(huán)境下仿真了算法的特性.仿真結果表明,提出的模糊PID技術能顯著改善光電經(jīng)緯儀系統(tǒng)在目標突然轉向時的跟蹤性能.與頻率特性控制方法相比,系統(tǒng)跟蹤精度和魯棒性均有明顯改善.

作 者： 侯宏錄 周德云 HOU Hong-lu ZHOU De-yun   作者單位： 西北工業(yè)大學,電子信息學院,陜西,西安,710072  刊 名： 測控技術  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 25(12)  分類號： V556.5  關鍵詞： 模糊控制   PID控制   光電跟蹤   動態(tài)跟蹤性能  

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