用誤差估值累加實現組合導航系統的閉環校正

本文對目前已成為導航技術發展方向的組合導航系統提出一種新的閉環校正方法,即用誤差狀態估值累加抵消輸出實現閉環校正,并以INS/GPS組合系統為例,說明了具體算法,給出了計算機模擬結果.這種方法兼有閉環校正和開環校正的優點,可應用于各種測距間接濾波定位的組合導航系統,頗有實用價值.

作 者： 鄒世開 莊瓊瓊 丁子明   作者單位： 北京航空航天大學電子工程系  刊 名： 電子學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA ELECTRONICA SINICA  年，卷(期)： 2001 29(9)  分類號： V249.33+8  關鍵詞： 組合導航系統   INS/GPS   誤差累加   閉環校正   卡爾曼濾波  

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