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城市多功能車輛導航監控系統
針對智能運輸系統對車輛導航定位和綜合信息采集的要求,提出了一種集成高精度車輛導航系統和車載"黑匣子"的多功能車輛導航監控系統.首先分析了該多功能系統的結構和原理,進而研究融合"藍牙"路標輔助車輛定位的GPS/DR/MM/BB組合高精度導航定位方案和GPS/DR最優卡爾曼濾波組合算法.大量的實際跑車試驗結果表明該系統方案是可行的.它不僅能夠進行高精度的導航定位,同時有效地實現了"黑匣子"行駛記錄功能.
孫永榮,SUN Yong-rong(南京航空航天大學自動化學院,南京,210016;中國;香港理工大學土地測量與地理資訊學系,香港九龍,中國)
陳武,CHEN Wu(香港理工大學土地測量與地理資訊學系,香港九龍,中國)
刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版） EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2005 22(2) 分類號： V249.32 關鍵詞： 智能運輸系統 車輛導航系統 黑匣子 藍牙 ITS vehicle navigation system vehicle black-box bluetooth【城市多功能車輛導航監控系統】相關文章：
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