基于預測濾波器的GPS姿態估計

采用預測濾波器,利用全球定位系統的雙差相位觀測量實現載體姿態估計.該方法對初值的選取具有魯棒性,可以在天線和可見星較少的情況下快速收斂到姿態精確解.仿真結果顯示,該方法的姿態估計結果可以與基于非線性最小二乘的姿態估計結果相比擬,且受初值的影響小;采用雙差相位測量比采用單差相位測量可以得到更佳的姿態估計效果;當使用三基線的天線陣時,在飛行機動較大的情況下采用近似正交布局的天線結構可以更好地估計姿態.

作 者： 楊靜 張洪鉞   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2001 22(5)  分類號： V249.3  關鍵詞： 全球定位系統   預測濾波器   姿態估計   載波相位差  

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