相對位置和相對姿態耦合的編隊控制

考慮衛星編隊中從主星的相對位置與相對姿態耦合,對采用輸出反饋跟蹤控制進行了研究.根據雙星編隊的控制結構,以及在從星體坐標系中建立的統一形式的相對位置與相對姿態耦舍的誤差模型,在無速度與無角速度測量條件下,設計了改進的速度(角速度)濾波器,并給出了輸出反饋跟蹤控制器模型.仿真結果表明:該法可實現相對位置與相對姿態耦合時衛星編隊的輸出反饋跟蹤控制.

作 者： 李化義 張迎春 強文義 李葆華 LI Hua-yi ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi LI Bao-hua   作者單位： 哈爾濱工業大學衛星技術研究所,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 衛星編隊飛行   相對姿態   相對位置   耦合   輸出反饋   濾波器   控制器  

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