基于圖像位移的低軌衛星自主導航技術

利用高速相機測得的地面圖形相對衛星的位移,結合星敏感器測得的姿態信息,基于衛星相對地面的速度是一個非線性變化過程這一事實,實現低軌衛星的自主導航.相對于傳統的陸標識別自主導航,該方法不需識別地面物體或景象,只需利用圖像之間的位移關系,經相關性分析后,便可獲得衛星相對于地面的速度信息.因此,不需要存儲地面物體或景象的先驗信息,故減輕了存儲負擔.文中還構建了系統的狀態方程和量測方程,采用卡爾曼濾波器進行信息濾波.仿真分析顯示,該系統具有較好的自主導航精度,可以應用于低軌衛星的自主導航.

作 者： 段方 劉建業 郁豐 DUAN Fang LIU Jian-ye YU Feng   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016,中國  刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 22(2)  分類號： V448.2  關鍵詞： 圖像位移   自主導航   卡爾曼濾波   低軌衛星   image motion   autonomous navigation   Kalman filter   LEO  

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