神經網絡動態逆在殲擊機安全著陸中的控制

給出了基于神經網絡動態逆的自適應跟蹤控制方法,用以解決飛機著陸過程中的復雜非線性和出現舵機故障的情況.應用神經網絡直接對非線性系統故障模型求逆,使得所設計的逆系統能夠包含故障信息,克服了傳統的控制設計中將過程模型線性化,從而將不可忽視的非線性關系用線性關系代替或忽略的弊端.對由于建模誤差、不確定性因素等引起的非線性系統逆誤差,通過自組織模糊小腦模型關節控制器(SOFCMAC)神經網絡在線進行修正.并在此基礎上對3個通道分別設計了參考模型和線性控制器,以實現對偽線性系統進行跟蹤控制.通過將這種方法用于某型殲擊機在著陸過程中發生平尾卡死故障控制的過程仿真,驗證了該方法的可行性.

作 者： 黃小波 胡壽松 HUANG Xiao-bo HU Shou-song   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京210016  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(3)  分類號： V324  關鍵詞： 自動著陸   故障   動態逆   神經網絡   自組織模糊小腦模型關節控制器  

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