撓性衛星多軸指向復合控制方案研究

針對帶有多個撓性附件以及天線轉動機構的多體衛星,在動力學建模與分析的基礎上,設計了衛星本體與天線多軸指向復合姿態控制方案.將天線運動信息作為前饋信號補償給衛星本體,設計了"前饋+變結構"控制方案,同時用本體姿態偏差調整天線轉角,最終滿足本體三軸穩定,同時天線對目標高精度定向的多軸指向要求.控制算法簡單,易于工程實現.系統閉環數學仿真結果表明,衛星本體指向精度優于3×10-3deg、天線指向精度優于0.1deg.驗證了控制方案的有效性.與各部分獨立控制比較,復合控制能夠提高衛星多軸指向精度.

作 者： 劉瑩瑩 周軍 LIU Ying-ying ZHOU Jun   作者單位： 西北工業大學精確制導與控制研究所,陜西,西安,710072  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(14)  分類號： V448.2  關鍵詞： 多體衛星   多軸指向   復合姿態控制   數學仿真  

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