小衛(wèi)星大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)的變結(jié)構(gòu)控制方法

大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)是高分辨率遙感小衛(wèi)星的關(guān)鍵技術(shù)之一.在反作用輪速率飽和限制條件下,為獲得較短的機(jī)動(dòng)時(shí)間,在極大值原理和變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)上,提出分步優(yōu)化的方法,設(shè)計(jì)了次最優(yōu)控制器,避免了直接優(yōu)化控制存在的困難.仿真結(jié)果表明:控制算法能在反作用輪速率飽和限制條件下較快地實(shí)現(xiàn)姿態(tài)大角度機(jī)動(dòng),具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和魯棒性好等特點(diǎn).

作 者： 孫兆偉 曹喜濱   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星工程技術(shù)研究所  刊 名： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2001 33(5)  分類號(hào)： V448.222  關(guān)鍵詞： 小衛(wèi)星   大角度機(jī)動(dòng)   變結(jié)構(gòu)控制   次最優(yōu)控制器   反作用輪控制  

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