月球探測器軟著陸精確建模及最優軌道設計

針對探測器月面軟著陸問題,在考慮月球自轉的基礎上建立了月球探測器在三維空間飛行的精確動力學模型.以燃耗最優為指標,利用Pontryagin極大值原理,得到了發動機推力開關曲線和推力方向角的最優控制律.綜合考慮落點位置和速度約束求解兩點邊值問題,得到了探測器軟著陸的最優軌線.仿真研究表明本文建立的精確動力學模型相對于不考慮月球自轉的動力學模型可以有效提高探測器落點位置精度.

作 者： 周凈揚 周荻 ZHOU Jing-Yang ZHOU Di   作者單位： 哈爾濱工業大學,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V412.4  關鍵詞： 月球探測器   軟著陸   精確建模   最優軌線  

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