多軸液壓聯動實時插補控制算法

分析了液壓系統位置控制的特點和難點,研究了多軸液壓聯動控制時運動軌跡滯后大、速度不平穩等問題,采用設置主、從變量并對主變量預估的方法,提出了多軸液壓聯動運動軌跡的實時插補控制算法,并進行了算法的誤差分析,給出了算法編程實現的具體步驟.

作 者： 楊毅 王永軍 裴永勝 王俊彪   作者單位： 西北工業大學機電學院  刊 名： 航空制造技術  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(7)  分類號： V2  關鍵詞： 多軸液壓聯動   實時插補算法   軌跡   控制   RID  

【多軸液壓聯動實時插補控制算法】相關文章：

基于定點/插值算法的衛星PVT實時計算的優化設計04-27

車載多雷達組網實時航跡誤差評估算法研究04-27

多軸轉臺系統的上下位機控制技術04-26

帶葉冠整體式渦輪盤的多軸聯動數控電火花加工04-26

液壓油污染控制與分析04-26

兩軸轉臺控制系統設計04-26

程序引導數據插值算法優化04-26

液壓系統的空氣污染及其控制04-26

多軸汽車軸荷的合理分配與確定04-27

工程機械液壓系統中油的污染與控制04-27