撓性充液衛星姿態動力學建模研究

為了研究帶重力梯度桿的充液衛星姿態動力學,利用帶端質量的等效懸臂梁模型及液體晃動的等效力學模型,即一組球面擺和一個軸對稱圓盤,建立了撓性充液耦合的衛星姿態動力學方程.根據某微小衛星的具體參數,利用多變量控制系統極點配置選取了3個反作用飛輪的控制率,通過數值仿真計算,得到了剛柔耦合及撓性充液耦合衛星姿態角的變化規律.仿真結果表明,采用三軸反作用飛輪控制方法,并對撓性振動進行動態補償,可以改善姿態控制精度; 同時得到了液體晃動對姿態角精度的影響.

作 者： 樊勇 李俊峰   作者單位： 清華大學,工程力學系,北京,100084  刊 名： 清華大學學報(自然科學版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 2002 42(2)  分類號： V412.4  關鍵詞： 姿態動力學   充液衛星   撓性附件   等效力學模型   重力梯度  

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