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偏置動量輪控衛星姿態控制
研究了輪控的三軸穩定的偏置動量衛星姿態控制問題.衛星的俯仰回路采用偏置動量輪,滾動/偏航軸上各安裝一個反作用飛輪來完成姿態控制.小姿態角下俯仰回路可以單獨設計,利用測量的俯仰角來實現其姿態控制;滾動/偏航回路利用滾動信息,采用基于偏航觀測器的滑模控制器設計.磁力矩器提供的磁矩與地磁場作用產生的力矩實現了飛輪的動量卸載.對衛星姿態控制系統進行的仿真研究結果表明,所設計的控制方案在飛輪輸出力矩工作范圍內,可使衛星達到很高的姿態控制精度.
作 者： 呂建婷 馬廣富 宋斌 LV Jian-ting MA Guang-fu SONG Bin 作者單位： 哈爾濱工業大學,控制科學與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001 刊 名： 控制工程 ISTIC PKU 英文刊名： CONTROL ENGINEERING OF CHINA 年，卷(期)： 2007 14(6) 分類號： V448.2 關鍵詞： 姿態控制 偏置動量 偏航觀測器 滑模控制【偏置動量輪控衛星姿態控制】相關文章：
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