小型月球探測器高精度姿態指向控制

針對小型月球探測器三軸姿態高指向精度和高穩定度的要求,采用歐拉動力學和四元數方法描述,建立了小型月球探測器環月階段動力學模型,分析了由3個輕型反作用輪正交安裝組成的姿態穩定控制系統,給出了一種擬PD姿態指向控制規律.對所設計的指向控制律進行了數學仿真,結果表明可達到0.01°/s的穩定度和0.3°的指向精度,驗證了該控制規律的可行性.

作 者： 張振民 崔祜濤 楊滌   作者單位： 哈爾濱工業大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001  刊 名： 高技術通訊  ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS  年，卷(期)： 2002 12(4)  分類號： V4  關鍵詞： 小型月球探測器   姿態控制   擬PD控制   高精度指向控制  

【小型月球探測器高精度姿態指向控制】相關文章：

月球探測器軟著陸的最優控制04-26

月球探測器的軟著陸技術04-26

月球巡視探測器系統研究04-26

考慮控制飽和的衛星姿態控制器設計04-26

主動磁控微衛星姿態控制04-27

航天器姿態控制系統的退步控制設計方法04-26

基于LQR的小衛星磁姿態控制設計04-27

月球探測器軟著陸精確建模及最優軌道設計04-26

主動懸架星球車移動系統姿態控制研究04-26

微小型導航系統中高精度導航計算機設計04-26