激光陀螺慣導系統(tǒng)擾動基礎上的初始對準

擾動基礎上的初始對準是車載激光陀螺慣導系統(tǒng)(LINS)的難點技術之一.針對LINS在車輛發(fā)動機不關閉和有少量人員走動的情況,進行了大量實驗研究.通過分析LINS慣性元件的信號特征,改進Kalman濾波對準技術.對獲得的觀測信號進行預處理,降低干擾影響; 并改進Kalman算法,使之具有更好的穩(wěn)定性.實驗結果表明,該算法對于提高擾動基礎上的對準精度是有效的.

作 者： 郭美鳳 楊海軍 滕云鶴 章燕申   作者單位： 清華大學,精密儀器與機械學系,北京,100084  刊 名： 清華大學學報(自然科學版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 2002 42(2)  分類號： V249.32  關鍵詞： 激光陀螺   初始對準   慣導系統(tǒng)  

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