小波濾波在慣性測量組合誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用

為了補(bǔ)償捷聯(lián)慣導(dǎo)中慣性測量組件的誤差,根據(jù)慣性測量組合中陀螺的動、靜態(tài)誤差在頻率范圍的不同分布,介紹了小波濾波的一般理論和方法,提出用一種利用最優(yōu)低通IIR濾波器和小波濾波相結(jié)合的方法抑制慣性測量組合中陀螺靜、動態(tài)誤差.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真結(jié)果表明,該方法有效抑制了陀螺噪聲,提高了陀螺輸出穩(wěn)定性和使用精度.

作 者： 胡永勝 富立 范耀祖 HU Yong-sheng FU Li FAN Yao-zu   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4  關(guān)鍵詞： 慣性測量組合   誤差補(bǔ)償   低通濾波   小波濾波  

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