Kalman濾波中測量粗差的探測與修復

在動態定位的數據處理中動態觀測量可能存在粗差,若數據處理不考慮對這些異常的特別處理,則所提供的動態信息將極不可靠.文中計算了粗差對濾波結果的影響,并由此建立了動態定位中粗差的探測和修復算法.最后用數字仿真實驗論證了方法的可行性.

作 者： 宋迎春 朱建軍 陳正陽 郭云開 SONG Ying-chun ZHU Jian-jun CHEN Zheng-yang GUO Yun-kai   作者單位： 宋迎春,SONG Ying-chun(中南大學信息物理工程學院,長沙,410083;西安測繪研究所,西安,710054)

朱建軍,陳正陽,郭云開,ZHU Jian-jun,CHEN Zheng-yang,GUO Yun-kai(中南大學信息物理工程學院,長沙,410083) 

刊 名： 工程數學學報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號： O231.1  關鍵詞： 卡爾曼濾波   動態定位   粗差  

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