基于遺傳算法(GA)的具有約束的飛行軌跡規(guī)劃

軌跡規(guī)劃的一個最基本目標(biāo)是規(guī)劃飛機通過威脅空間并實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的飛行軌跡.這個軌跡需滿足任務(wù)規(guī)劃所確定的約束,這些約束包括:地形、威脅(靜、動態(tài))、燃油、時間、飛行性能等,構(gòu)成了一個多維、多模態(tài)且具有組合爆炸的搜索空間,造成了軌跡規(guī)劃的具有挑戰(zhàn)性的難題.對基于GA的自適應(yīng)搜索技術(shù)的軌跡規(guī)劃方法和軌跡規(guī)劃器進行了研究.提出了用來解決滿足約束條件最優(yōu)飛行軌跡問題的描述方法.

作 者： 王英勛 陳宗基 Wang Yingxun Chen Zongji   作者單位： 王英勛,Wang Yingxun(北京航空航天大學(xué),無人駕駛飛行器設(shè)計研究所)

陳宗基,Chen Zongji(北京航空航天大學(xué),自動控制系) 

刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(3)  分類號： V249.122.3  關(guān)鍵詞： 啟發(fā)式算法   飛行軌跡   最佳化  

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