基于PC104總線的IMU信號通信控制系統的設計

IMU(慣性測量單元)信號的傳輸控制是導航系統的重要組成部分,介紹了以PC104為核心、微控制器和復雜可編程邏輯芯片組成的IMU信號通信控制系統的設計方案,從硬件結構和軟件設計方面說明了系統各個模塊的功能以及模塊之間的通信方式.該系統體積小、低功耗、穩定可靠,在實際應用中達到理想的效果.

作 者： 張濤 徐曉蘇 扶文樹 ZHANG Tao XU Xiao-su FU Wen-shu   作者單位： 東南大學,儀器科學與工程學院,江蘇,南京,210096  刊 名： 測控技術  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(8)  分類號： V224  關鍵詞： PC104工控機   導航系統   慣性測量單元   復雜可編程邏輯器件   雙口RAM  

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