GPS姿態測量并行遺傳算法快速搜索技術

提出了一種基于并行遺傳算法細粒度模型和模糊度函數法的GPS姿態測量快速搜索技術(ambi guity function parallel genetic algorithms,AFPGA),它能夠避開整周模糊度的求解而直接解算載體的航向和姿態.AFPGA采用個體鄰域間的進化,既具備了較強的全局搜索能力,又減小了各處理器之間的數據通信量,從而保證在獲得全局最優解的前提下加快姿態解算速度 ,并易于算法的硬件實現.運用AFPGA對一組GPS實測數據進行了100次獨立搜索,得到:航向角搜索方差為0.24°,俯仰角搜索方差為0.15°;平均搜索時間為0.6s,成功率為100%, 搜索空間為模糊度函數法的0.05%.通過對AFPGA不同的模型進行分析,并與SGA(simple gene tic algorithm),AFGA(ambiguity function genetic algorithm)進行對比,結果表明AFPG A是一種更為有效的搜索技術.

作 者： 許江寧 萬德鈞 王慶 田華明   作者單位： 許江寧,萬德鈞,王慶(東南大學儀器科學與工程系,南京,210096)

田華明(海軍工程大學電子工程系,武漢,430033) 

刊 名： 東南大學學報(自然科學版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2002 32(3)  分類號： V241.5  關鍵詞： 遺傳算法   并行遺傳算法   GPS(global positioning system)   姿態測 量  

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