姿態穩定用雙軸陀螺儀

研究用于姿態穩定系統的雙軸液體動力陀螺儀.介紹了陀螺儀的基本工作原理,由建立的陀螺儀力矩方程推導出陀螺儀的數學模型.用速率突停的方法測試陀螺儀的輸出信號,并根據試驗結果建立了簡化的系統傳遞函數.由簡化傳遞函數可以看出,陀螺儀的輸出信號中既有載體的角度信息又有角速度信息,兩分量的大小取決于時間常數的大小.

作 者： 汪渤 石永生 宮德晶 高洪民   作者單位： 北京理工大學,自動控制系,北京,100081  刊 名： 北京理工大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 22(3)  分類號： V241.552  關鍵詞： 速率陀螺   姿態控制   角度陀螺  

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