基于圖像分割算法的地形跟隨航路規劃

使用數學形態學分水嶺變換的圖像分割算法,提取了基于真實地形的地形特征谷底線,實現三維地形跟隨航路規劃,克服了人為引入三維真實地形而造成的建模難度大、規劃空間"維數爆炸"、收斂速度慢等現象.仿真結果表明,該方法生成的規劃空間小、規劃時間短且易于實現.

作 者： 楊新勇 魯藝 YANG Xinyong LU Yi   作者單位： 楊新勇,YANG Xinyong(空軍工程大學工程學院,西安,710038)

魯藝,LU Yi(空軍工程大學工程學院,西安,710038;西北工業大學電子信息學院,西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分類號： V249.122.3  關鍵詞： 三維航路規劃   分水嶺變換   圖像分割   數學形態學  

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