自適應蟻群算法的無人機航跡規劃方法

為了提高無人機完成任務效率,在執行攻擊任務前必需規劃設計出高效的無人機飛行航路.提出了一種Q-學習的自適應蟻群算法的無人機航路規劃方法,建立了基于真實地形數據和火力威脅區的威脅模型;針對傳統蟻群算法在搜索過程中出現停滯現象,提出的Q-學習的自適應蟻群算法有效地解決了這一缺陷.并使用該算法對無人機的攻擊任務航路進行了仿真計算,仿真結果表明該方法是一種有效的航路規劃方法.

作 者： 任波 于雷 韓李勛 REN Bo YU Lei HAN Li-xun   作者單位： 空軍工程大學工程學院,西安,710038  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V247  關鍵詞： 無人機   航路規劃   蟻群算法   數學形態學   威脅空間建模  

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