基于整車轉向模型的汽車主動懸架控制研究

針對汽車主動懸架系統在轉向過程中的動力學行為,建立了整車轉向模型.從提高汽車轉向時的乘坐舒適性和操縱穩定性出發,從時域和頻域兩方面研究了整車系統的最優控制問題.考慮轉向過程中汽車的橫擺、側傾、俯仰及垂直方向的振動和懸架的動撓度,定義了范數評價指標,并根據人體對振動的敏感頻率范圍引入了適當的頻域加權函數,設計出最優控制器.仿真結果表明,該方法能夠有效抑制由轉向和路面不平引起的振動,明顯降低人體敏感頻段的垂直和旋轉方向振動的幅值,使懸架動撓度有所下降.

作 者： 方敏 應艷杰 汪洪波 陳無畏 Fang Min Ying Yanjie Wang Hongbo Chen Wuwei   作者單位： 方敏,汪洪波,陳無畏,Fang Min,Wang Hongbo,Chen Wuwei(合肥工業大學,合肥,230009)

應艷杰,Ying Yanjie(合肥工業大學,合肥,230009;浙江萬里學院,寧波,315100) 

刊 名： 中國機械工程  ISTIC PKU 英文刊名： CHINA MECHANICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 17(4)  分類號： U461  關鍵詞： 主動懸架   整車轉向模型   H∞控制   頻域加權  

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