船舶動力定位系統控制技術的發展與展望

船舶動力定位是深海開發的關鍵技術之一,隨著海上油氣生產向深海的發展,動力定位系統會更受重視,對控制技術也會提出更高的要求.本文簡要介紹了動力定位控制技術的發展過程以及一些代表性的控制技術在動力定位中的應用,包括PID控制,最優控制,模型參考自適應控制,反步法,模糊控制,神經網絡等,最后對動力定位控制技術的發展熱點做了展望.

作 者： 余培文 陳輝 劉芙蓉   作者單位：   刊 名： 中國水運（上半月）  英文刊名： CHINA WATER TRANSPORT  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號： U6  關鍵詞： 動力定位   控制技術   展望  

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